Readme mit den Aufgaben.

README.md

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+# IOT-Labor
+
+## Versuch 1
+
+- Alle Aufgaben sind als Skripte implementiert
+
+## Versuch 2
+
+- Aufgaben a bis c als Skripte implementiert
+
+### d)
+
+- Laden des Servo Daemon
+
+```bash
+/home/pi/PiBits/ServoBlaster/user/servod
+```
+
+- Konfigurieren von zwei Servos auf den P1 Pins **11** und **12**.
+    - Pin in P1 Header: 11 ist GPIO Pin: 17 ist Servo: 1
+    - Pin in P1 Header: 12 ist GPIO Pin: 18 ist Servo: 2
+    - Pulsbreite ist die Periodendauer: T = $\frac{1}{f}$
+    - 100Hz sind 0.01s, also 10000 $\mu s$
+        - $\frac{1}{100Hz} = 0.01s = 10000\mu s$
+- Servos und Pulsbreite in ```/dev/servoblaster``` eintragen
+
+```bash
+echo 1=10000 > /dev/servoblaster
+echo 2=10000 > /dev/servoblaster
+```
+
+### e)
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+- Oszilloskop an GPIO Pin 17 anschließen
+- Minimale Pulsbreite ermitteln? 10$\mu s$ ???
+
+### f)
+
+- in der servoblaster_ctl.py **TODO**
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+### g)
+
+- Als Skript implementiert
+
+## Versuch 3
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+### Aufgabe 1 a)
+
+---
+
+Implementieren Sie eine Methode, mit der Sie die Geschwindigkeit auf Basis eines einfachen Tastendrucks, stufenweise verändern können. Nehmen Sie für die maximale Geschwindigkeit (Vor- und Rückwärts) den Wert v max = 11m/s an. Fügen Sie außerdem eine Möglichkeit hinzu, die Geschwindigkeit zurückzusetzen. (Resetbutton).
+
+---
+
+- Taste zum positiven Beschleunigen ist **w**, zum negativen Beschleunigen **s**
+