Aufgaben hinzugefügt.

README.md

 # IOT-Labor
 
-## Versuch 1
+## Versuch 1: Bash
 
 - Alle Aufgaben sind als Skripte implementiert
 
-## Versuch 2
+## Versuch 2: Python
 
 - Aufgaben a bis c als Skripte implementiert
 
 
 ### f)
 
-- in der servoblaster_ctl.py **TODO**
+- in der servoblaster_ctl.py
 
 ### g)
 
 - Als Skript implementiert
 
-## Versuch 3
+## Versuch 3: Steuerung Keyboard
 
-### Aufgabe 1 a)
+### 4d)
 
----
+#### Motor
 
-Implementieren Sie eine Methode, mit der Sie die Geschwindigkeit auf Basis eines einfachen Tastendrucks, stufenweise verändern können. Nehmen Sie für die maximale Geschwindigkeit (Vor- und Rückwärts) den Wert v max = 11m/s an. Fügen Sie außerdem eine Möglichkeit hinzu, die Geschwindigkeit zurückzusetzen. (Resetbutton).
+- Pulsbreite von 100 bis 200
+- $150 + \frac{v}{v_{max}} * 50$
 
----
+| v [m/s] | PWM (gemessen) | PWM (soll) |
+|---------|----------------|------------|
+| 0       |                |1.5ms       |
+| -12.3   |                |2ms         |
+| 0.9     |                |15.409ms    |
+| -7.4    |                |11.636ms    |
 
-- Taste zum positiven Beschleunigen ist **w**, zum negativen Beschleunigen **s**
+#### Steuerung
+
+- Pulsbreite von 100 bis 200
+- $150 + \frac{\alpha}{\alpha_{max}} * 50$
+
+| $\alpha$ [°] | PWM (gemessen) | PWM (soll) |
+|-------|----------------|------------|
+| -3    |                |14.66ms     |
+| 18    |                |17ms        |
+| 0     |                |1.5ms       |
+| -44.2 |                |10.08ms     |
+
+### Versuch 5
+
+- Verbinden mit WLAN
+- ESSID: group20n
+- Kein Passwort und kein DHCP
+
+```bash
+sudo ifconfig ra0 192.168.1.42 netmask 255.255.255.0 up
+sudo iwconfig ra0 essid off
+sudo iwconfig ra0 essid group02n
+```
+
+- dann Routen prüfen
+
+#### Delays und Offset messen
+
+- Zeit synkronisieren
+
+```bash
+ntpq time1.rrzn.uni-hannover.de
+```
+
+- Für dratgebunden
+
+|       | Dealy | Offset |
+|-------|-------|--------|
+|Laptop |       |        |
+| Pi    |       |        |
+
+- Für dratlos
+
+|       | Dealy | Offset |
+|-------|-------|--------|
+|Laptop |       |        |
+| Pi    |       |        |
+
+- **Default Route wieder auf ethernet stellen**
+
+### Streaming über das drahtgebundene Netz
+
+- Mittelwert = sum(i)/n = x
+- Varianz = sum((i - x)^2)/n
+- Std.Abw = root(Varianz)
+
+- Eingestellte Bitrate:
+- Tatsächlich gesendete Bitrate:
+
+### Streaming über WLAN
+
+#### Plot TCP
+
+#### Plot UDP
+
+#### Mittelwert und Standardabweichung der OWDs
+
+- TCP:
+    - Mittelwert:
+    - Standardabweichung:
+- UDP:
+    - Mittelwert:
+    - Standardabweichung:
+
+- Um OWDs mit UDP genauer zu berechnen müsste die Reihenfolge der Pakete beachtet werden und die Uhren von Client und Server genaustens synkronisiert werden.