From b504d363ba337318f8546a8fd44d7f720f67961b Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Langspielplatte Date: Sun, 13 Sep 2020 12:54:05 +0200 Subject: [PATCH] Fix file encoding --- Versuchstag-4/ikt_car_webserver.py | 105 ++++++++++++++--------------- 1 file changed, 52 insertions(+), 53 deletions(-) diff --git a/Versuchstag-4/ikt_car_webserver.py b/Versuchstag-4/ikt_car_webserver.py index f695562..c28b217 100644 --- a/Versuchstag-4/ikt_car_webserver.py +++ b/Versuchstag-4/ikt_car_webserver.py @@ -1,4 +1,5 @@ #!/usr/bin/python + import tornado.httpserver import tornado.ioloop import tornado.options @@ -12,8 +13,6 @@ from ikt_car_sensorik import * import _servo_ctrl from math import acos, sqrt, degrees - - # Aufgabe 4 # # Der Tornado Webserver soll die Datei index.html am Port 8081 zur Verfügung stellen @@ -22,73 +21,73 @@ from math import acos, sqrt, degrees # # Der Tornado Webserver muss eine Liste der clients verwalten. class WebSocketHandler(tornado.websocket.WebSocketHandler): - '''Definition der Operationen des WebSocket Servers''' + '''Definition der Operationen des WebSocket Servers''' - print "hello WebSocketHandler" + print "hello WebSocketHandler" - def open(self): - return 0 + def open(self): + return 0 - def on_message(self, message): - return 0 + def on_message(self, message): + return 0 - def on_close(self): - return 0 + def on_close(self): + return 0 class DataThread(threading.Thread): - '''Thread zum Senden der Zustandsdaten an alle Clients aus der Client-Liste''' + '''Thread zum Senden der Zustandsdaten an alle Clients aus der Client-Liste''' - # Aufgabe 3 - # - # Hier muss der Thread initialisiert werden. - def __init__(self): - return 0 - - # Aufgabe 3 - # - # Erstellen Sie hier Instanzen von Klassen aus dem ersten Teilversuch - def set_sensorik(self, address_ultrasonic_front, address_ultrasonic_back, address_compass, address_infrared, encoder_pin): - return 0 + # Aufgabe 3 + # + # Hier muss der Thread initialisiert werden. + def __init__(self): + return 0 + + # Aufgabe 3 + # + # Erstellen Sie hier Instanzen von Klassen aus dem ersten Teilversuch + def set_sensorik(self, address_ultrasonic_front, address_ultrasonic_back, address_compass, address_infrared, encoder_pin): + return 0 - # Aufgabe 3 - # - # Hier muessen die Sensorwerte ausgelesen und an alle Clients des Webservers verschickt werden. - def run(self): - while not self.stopped: - continue + # Aufgabe 3 + # + # Hier muessen die Sensorwerte ausgelesen und an alle Clients des Webservers verschickt werden. + def run(self): + while not self.stopped: + continue - def stop(self): - self.stopped = True + def stop(self): + self.stopped = True class DrivingThread(threading.Thread): - '''Thread zum Fahren des Autos''' + '''Thread zum Fahren des Autos''' - # Einparken - # - # Hier muss der Thread initialisiert werden. - def __init__(self): - return 0 - - # Einparken - # - # Definieren Sie einen Thread, der auf die ueber den Webserver erhaltenen Befehle reagiert und den Einparkprozess durchfuehrt - def run(self): - while not self.stopped: - continue + # Einparken + # + # Hier muss der Thread initialisiert werden. + def __init__(self): + return 0 + + # Einparken + # + # Definieren Sie einen Thread, der auf die ueber den Webserver erhaltenen Befehle reagiert und den Einparkprozess durchfuehrt + def run(self): + while not self.stopped: + continue - def stop(self): - self.stopped = True - + def stop(self): + self.stopped = True + if __name__ == "__main__": - print "Main Thread started" - # Aufgabe 3 - # - # Erstellen und starten Sie hier eine Instanz des DataThread und starten Sie den Webserver . + print "Main Thread started" + # Aufgabe 3 + # + # Erstellen und starten Sie hier eine Instanz des DataThread und starten Sie den Webserver . - # Einparken - # - # Erstellen und starten Sie hier eine Instanz des DrivingThread, um das Einparken zu ermoeglichen. + # Einparken + # + # Erstellen und starten Sie hier eine Instanz des DrivingThread, um das Einparken zu ermoeglichen.