# IOT-Labor

## Versuch 1

- Alle Aufgaben sind als Skripte implementiert

## Versuch 2

- Aufgaben a bis c als Skripte implementiert

### d)

- Laden des Servo Daemon

```bash
/home/pi/PiBits/ServoBlaster/user/servod
```

- Konfigurieren von zwei Servos auf den P1 Pins **11** und **12**.
    - Pin in P1 Header: 11 ist GPIO Pin: 17 ist Servo: 1
    - Pin in P1 Header: 12 ist GPIO Pin: 18 ist Servo: 2
    - Pulsbreite ist die Periodendauer: T = $\frac{1}{f}$
    - 100Hz sind 0.01s, also 10000 $\mu s$
        - $\frac{1}{100Hz} = 0.01s = 10000\mu s$
- Servos und Pulsbreite in ```/dev/servoblaster``` eintragen

```bash
echo 1=10000 > /dev/servoblaster
echo 2=10000 > /dev/servoblaster
```

### e)

- Oszilloskop an GPIO Pin 17 anschließen
- Minimale Pulsbreite ermitteln? 10$\mu s$ ???

### f)

- in der servoblaster_ctl.py **TODO**

### g)

- Als Skript implementiert

## Versuch 3

### Aufgabe 1 a)

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Implementieren Sie eine Methode, mit der Sie die Geschwindigkeit auf Basis eines einfachen Tastendrucks, stufenweise verändern können. Nehmen Sie für die maximale Geschwindigkeit (Vor- und Rückwärts) den Wert v max = 11m/s an. Fügen Sie außerdem eine Möglichkeit hinzu, die Geschwindigkeit zurückzusetzen. (Resetbutton).

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- Taste zum positiven Beschleunigen ist **w**, zum negativen Beschleunigen **s**