# IOT-Labor

## Versuch 1: Bash

- Alle Aufgaben sind als Skripte implementiert

## Versuch 2: Python

- Aufgaben a bis c als Skripte implementiert

### d)

- Laden des Servo Daemon

```bash
/home/pi/PiBits/ServoBlaster/user/servod
```

- Konfigurieren von zwei Servos auf den P1 Pins **11** und **12**.
    - Pin in P1 Header: 11 ist GPIO Pin: 17 ist Servo: 1
    - Pin in P1 Header: 12 ist GPIO Pin: 18 ist Servo: 2
    - Pulsbreite ist die Periodendauer: T = $\frac{1}{f}$
    - 100Hz sind 0.01s, also 10000 $\mu s$
        - $\frac{1}{100Hz} = 0.01s = 10000\mu s$
- Servos und Pulsbreite in ```/dev/servoblaster``` eintragen

```bash
echo 1=10000 > /dev/servoblaster
echo 2=10000 > /dev/servoblaster
```

### e)

- Oszilloskop an GPIO Pin 17 anschließen
- Minimale Pulsbreite ermitteln? 10$\mu s$ ???

### f)

- in der servoblaster_ctl.py

### g)

- Als Skript implementiert

## Versuch 3: Steuerung Keyboard

### 4d)

#### Motor

- Pulsbreite von 100 bis 200
- $150 + \frac{v}{v_{max}} * 50$

| v [m/s] | PWM (gemessen) | PWM (soll) |
|---------|----------------|------------|
| 0       |                |1.5ms       |
| -12.3   |                |2ms         |
| 0.9     |                |15.409ms    |
| -7.4    |                |11.636ms    |

#### Steuerung

- Pulsbreite von 100 bis 200
- $150 + \frac{\alpha}{\alpha_{max}} * 50$

| $\alpha$ [°] | PWM (gemessen) | PWM (soll) |
|-------|----------------|------------|
| -3    |                |14.66ms     |
| 18    |                |17ms        |
| 0     |                |1.5ms       |
| -44.2 |                |10.08ms     |

### Versuch 5

- Verbinden mit WLAN
- ESSID: group20n
- Kein Passwort und kein DHCP

```bash
sudo ifconfig ra0 192.168.1.42 netmask 255.255.255.0 up
sudo iwconfig ra0 essid off
sudo iwconfig ra0 essid group02n
```

- dann Routen prüfen

#### Delays und Offset messen

- Zeit synkronisieren

```bash
ntpq time1.rrzn.uni-hannover.de
```

- Für dratgebunden

|       | Dealy | Offset |
|-------|-------|--------|
|Laptop |       |        |
| Pi    |       |        |

- Für dratlos

|       | Dealy | Offset |
|-------|-------|--------|
|Laptop |       |        |
| Pi    |       |        |

- **Default Route wieder auf ethernet stellen**

### Streaming über das drahtgebundene Netz

- Mittelwert = sum(i)/n = x
- Varianz = sum((i - x)^2)/n
- Std.Abw = root(Varianz)

- Eingestellte Bitrate:
- Tatsächlich gesendete Bitrate:

### Streaming über WLAN

#### Plot TCP

#### Plot UDP

#### Mittelwert und Standardabweichung der OWDs

- TCP:
    - Mittelwert:
    - Standardabweichung:
- UDP:
    - Mittelwert:
    - Standardabweichung:

- Um OWDs mit UDP genauer zu berechnen müsste die Reihenfolge der Pakete beachtet werden und die Uhren von Client und Server genaustens synkronisiert werden.