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langspielplatte vor 5 Jahren
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b504d363ba
1 geänderte Dateien mit 57 neuen und 58 gelöschten Zeilen
  1. +57
    -58
      Versuchstag-4/ikt_car_webserver.py

+ 57
- 58
Versuchstag-4/ikt_car_webserver.py Datei anzeigen

@@ -1,4 +1,5 @@
#!/usr/bin/python

import tornado.httpserver
import tornado.ioloop
import tornado.options
@@ -12,8 +13,6 @@ from ikt_car_sensorik import *
import _servo_ctrl
from math import acos, sqrt, degrees



# Aufgabe 4
#
# Der Tornado Webserver soll die Datei index.html am Port 8081 zur Verfügung stellen
@@ -22,73 +21,73 @@ from math import acos, sqrt, degrees
#
# Der Tornado Webserver muss eine Liste der clients verwalten.
class WebSocketHandler(tornado.websocket.WebSocketHandler):
'''Definition der Operationen des WebSocket Servers'''
'''Definition der Operationen des WebSocket Servers'''

print "hello WebSocketHandler"
print "hello WebSocketHandler"

def open(self):
return 0
def open(self):
return 0

def on_message(self, message):
return 0
def on_message(self, message):
return 0

def on_close(self):
return 0
def on_close(self):
return 0


class DataThread(threading.Thread):
'''Thread zum Senden der Zustandsdaten an alle Clients aus der Client-Liste'''
# Aufgabe 3
#
# Hier muss der Thread initialisiert werden.
def __init__(self):
return 0
# Aufgabe 3
#
# Erstellen Sie hier Instanzen von Klassen aus dem ersten Teilversuch
def set_sensorik(self, address_ultrasonic_front, address_ultrasonic_back, address_compass, address_infrared, encoder_pin):
return 0
# Aufgabe 3
#
# Hier muessen die Sensorwerte ausgelesen und an alle Clients des Webservers verschickt werden.
def run(self):
while not self.stopped:
continue
def stop(self):
self.stopped = True
'''Thread zum Senden der Zustandsdaten an alle Clients aus der Client-Liste'''
# Aufgabe 3
#
# Hier muss der Thread initialisiert werden.
def __init__(self):
return 0
# Aufgabe 3
#
# Erstellen Sie hier Instanzen von Klassen aus dem ersten Teilversuch
def set_sensorik(self, address_ultrasonic_front, address_ultrasonic_back, address_compass, address_infrared, encoder_pin):
return 0
# Aufgabe 3
#
# Hier muessen die Sensorwerte ausgelesen und an alle Clients des Webservers verschickt werden.
def run(self):
while not self.stopped:
continue
def stop(self):
self.stopped = True

class DrivingThread(threading.Thread):
'''Thread zum Fahren des Autos'''
# Einparken
#
# Hier muss der Thread initialisiert werden.
def __init__(self):
return 0
# Einparken
#
# Definieren Sie einen Thread, der auf die ueber den Webserver erhaltenen Befehle reagiert und den Einparkprozess durchfuehrt
def run(self):
while not self.stopped:
continue
def stop(self):
self.stopped = True
'''Thread zum Fahren des Autos'''
# Einparken
#
# Hier muss der Thread initialisiert werden.
def __init__(self):
return 0
# Einparken
#
# Definieren Sie einen Thread, der auf die ueber den Webserver erhaltenen Befehle reagiert und den Einparkprozess durchfuehrt
def run(self):
while not self.stopped:
continue
def stop(self):
self.stopped = True

if __name__ == "__main__":
print "Main Thread started"
# Aufgabe 3
#
# Erstellen und starten Sie hier eine Instanz des DataThread und starten Sie den Webserver .
print "Main Thread started"
# Aufgabe 3
#
# Erstellen und starten Sie hier eine Instanz des DataThread und starten Sie den Webserver .


# Einparken
#
# Erstellen und starten Sie hier eine Instanz des DrivingThread, um das Einparken zu ermoeglichen.
# Einparken
#
# Erstellen und starten Sie hier eine Instanz des DrivingThread, um das Einparken zu ermoeglichen.


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