Fix file encoding

Versuchstag-4/ikt_car_webserver.py

 #!/usr/bin/python
+
 import tornado.httpserver
 import tornado.ioloop
 import tornado.options
 import _servo_ctrl
 from math import acos, sqrt, degrees
 
-
-
 # Aufgabe 4
 #
 # Der Tornado Webserver soll die Datei index.html am Port 8081 zur Verfügung stellen
 #
 # Der Tornado Webserver muss eine Liste der clients verwalten.  
 class WebSocketHandler(tornado.websocket.WebSocketHandler):
-	'''Definition der Operationen des WebSocket Servers'''
+    '''Definition der Operationen des WebSocket Servers'''
 
-	print "hello WebSocketHandler"
+    print "hello WebSocketHandler"
 
-	def open(self):
-		return 0
+    def open(self):
+        return 0
 
-	def on_message(self, message):
-		return 0
+    def on_message(self, message):
+        return 0
 
-	def on_close(self):
-		return 0
+    def on_close(self):
+        return 0
 
 
 class DataThread(threading.Thread):
-	'''Thread zum Senden der Zustandsdaten an alle Clients aus der Client-Liste'''
-
-	# Aufgabe 3
-	#
-	# Hier muss der Thread initialisiert werden.
-	def __init__(self):
-		return 0
-	
-	# Aufgabe 3
-	#
-	# Erstellen Sie hier Instanzen von Klassen aus dem ersten Teilversuch		
-	def set_sensorik(self, address_ultrasonic_front, address_ultrasonic_back, address_compass, address_infrared, encoder_pin):
-		return 0
-
-	# Aufgabe 3
-	#
-	# Hier muessen die Sensorwerte ausgelesen und an alle Clients des Webservers verschickt werden.
-	def run(self):
-		while not self.stopped:
-			continue
-
-	def stop(self):
-		self.stopped = True
+    '''Thread zum Senden der Zustandsdaten an alle Clients aus der Client-Liste'''
+
+    # Aufgabe 3
+    #
+    # Hier muss der Thread initialisiert werden.
+    def __init__(self):
+        return 0
+    
+    # Aufgabe 3
+    #
+    # Erstellen Sie hier Instanzen von Klassen aus dem ersten Teilversuch        
+    def set_sensorik(self, address_ultrasonic_front, address_ultrasonic_back, address_compass, address_infrared, encoder_pin):
+        return 0
+
+    # Aufgabe 3
+    #
+    # Hier muessen die Sensorwerte ausgelesen und an alle Clients des Webservers verschickt werden.
+    def run(self):
+        while not self.stopped:
+            continue
+
+    def stop(self):
+        self.stopped = True
 
 class DrivingThread(threading.Thread):
-	'''Thread zum Fahren des Autos'''
-
-	# Einparken
-	#
-	# Hier muss der Thread initialisiert werden.
-	def __init__(self):
-		return 0
-		
-	# Einparken
-	#
-	# Definieren Sie einen Thread, der auf die ueber den Webserver erhaltenen Befehle reagiert und den Einparkprozess durchfuehrt
-	def run(self):
-		while not self.stopped:
-			continue
-
-	def stop(self):
-		self.stopped = True
-		
+    '''Thread zum Fahren des Autos'''
+
+    # Einparken
+    #
+    # Hier muss der Thread initialisiert werden.
+    def __init__(self):
+        return 0
+        
+    # Einparken
+    #
+    # Definieren Sie einen Thread, der auf die ueber den Webserver erhaltenen Befehle reagiert und den Einparkprozess durchfuehrt
+    def run(self):
+        while not self.stopped:
+            continue
+
+    def stop(self):
+        self.stopped = True
+        
 
 if __name__ == "__main__":
-	print "Main Thread started"
-	# Aufgabe 3
-	#
-	# Erstellen und starten Sie hier eine Instanz des DataThread und starten Sie den Webserver .
+    print "Main Thread started"
+    # Aufgabe 3
+    #
+    # Erstellen und starten Sie hier eine Instanz des DataThread und starten Sie den Webserver .
 
 
-	# Einparken
-	#
-	# Erstellen und starten Sie hier eine Instanz des DrivingThread, um das Einparken zu ermoeglichen.
+    # Einparken
+    #
+    # Erstellen und starten Sie hier eine Instanz des DrivingThread, um das Einparken zu ermoeglichen.