Fix file encoding

This commit is contained in:
2020-09-13 12:54:05 +02:00
parent ed467cdb0d
commit b504d363ba

View File

@@ -1,4 +1,5 @@
#!/usr/bin/python #!/usr/bin/python
import tornado.httpserver import tornado.httpserver
import tornado.ioloop import tornado.ioloop
import tornado.options import tornado.options
@@ -12,8 +13,6 @@ from ikt_car_sensorik import *
import _servo_ctrl import _servo_ctrl
from math import acos, sqrt, degrees from math import acos, sqrt, degrees
# Aufgabe 4 # Aufgabe 4
# #
# Der Tornado Webserver soll die Datei index.html am Port 8081 zur Verfügung stellen # Der Tornado Webserver soll die Datei index.html am Port 8081 zur Verfügung stellen
@@ -22,73 +21,73 @@ from math import acos, sqrt, degrees
# #
# Der Tornado Webserver muss eine Liste der clients verwalten. # Der Tornado Webserver muss eine Liste der clients verwalten.
class WebSocketHandler(tornado.websocket.WebSocketHandler): class WebSocketHandler(tornado.websocket.WebSocketHandler):
'''Definition der Operationen des WebSocket Servers''' '''Definition der Operationen des WebSocket Servers'''
print "hello WebSocketHandler" print "hello WebSocketHandler"
def open(self): def open(self):
return 0 return 0
def on_message(self, message): def on_message(self, message):
return 0 return 0
def on_close(self): def on_close(self):
return 0 return 0
class DataThread(threading.Thread): class DataThread(threading.Thread):
'''Thread zum Senden der Zustandsdaten an alle Clients aus der Client-Liste''' '''Thread zum Senden der Zustandsdaten an alle Clients aus der Client-Liste'''
# Aufgabe 3 # Aufgabe 3
# #
# Hier muss der Thread initialisiert werden. # Hier muss der Thread initialisiert werden.
def __init__(self): def __init__(self):
return 0 return 0
# Aufgabe 3 # Aufgabe 3
# #
# Erstellen Sie hier Instanzen von Klassen aus dem ersten Teilversuch # Erstellen Sie hier Instanzen von Klassen aus dem ersten Teilversuch
def set_sensorik(self, address_ultrasonic_front, address_ultrasonic_back, address_compass, address_infrared, encoder_pin): def set_sensorik(self, address_ultrasonic_front, address_ultrasonic_back, address_compass, address_infrared, encoder_pin):
return 0 return 0
# Aufgabe 3 # Aufgabe 3
# #
# Hier muessen die Sensorwerte ausgelesen und an alle Clients des Webservers verschickt werden. # Hier muessen die Sensorwerte ausgelesen und an alle Clients des Webservers verschickt werden.
def run(self): def run(self):
while not self.stopped: while not self.stopped:
continue continue
def stop(self): def stop(self):
self.stopped = True self.stopped = True
class DrivingThread(threading.Thread): class DrivingThread(threading.Thread):
'''Thread zum Fahren des Autos''' '''Thread zum Fahren des Autos'''
# Einparken # Einparken
# #
# Hier muss der Thread initialisiert werden. # Hier muss der Thread initialisiert werden.
def __init__(self): def __init__(self):
return 0 return 0
# Einparken # Einparken
# #
# Definieren Sie einen Thread, der auf die ueber den Webserver erhaltenen Befehle reagiert und den Einparkprozess durchfuehrt # Definieren Sie einen Thread, der auf die ueber den Webserver erhaltenen Befehle reagiert und den Einparkprozess durchfuehrt
def run(self): def run(self):
while not self.stopped: while not self.stopped:
continue continue
def stop(self): def stop(self):
self.stopped = True self.stopped = True
if __name__ == "__main__": if __name__ == "__main__":
print "Main Thread started" print "Main Thread started"
# Aufgabe 3 # Aufgabe 3
# #
# Erstellen und starten Sie hier eine Instanz des DataThread und starten Sie den Webserver . # Erstellen und starten Sie hier eine Instanz des DataThread und starten Sie den Webserver .
# Einparken # Einparken
# #
# Erstellen und starten Sie hier eine Instanz des DrivingThread, um das Einparken zu ermoeglichen. # Erstellen und starten Sie hier eine Instanz des DrivingThread, um das Einparken zu ermoeglichen.